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Arma ligeira que transpõe os montes,
Caudais profundos, com ardor e glória,
Estrela guia em negros horizontes
No caminho da luta e da vitória.
Cavalaria, Cavalaria, (bis)
Tu és na guerra a nossa estrela guia
Arma de tradição que o peito embala
Cuja história é de luz e de fulgor
Pelo choque, na carga, ela avassala
E ao inimigo impõe o seu valor.
Cavalaria, Cavalaria, (bis)
Tu és na guerra a nossa estrela guia
Montado sobre o dorso deste amigo,
O cavalo que altivo nos conduz,
Levemo-lo também para o perigo,
Para lutar conosco sob a cruz.
Cavalaria, Cavalaria, (bis)
Tu és na guerra a nossa estrela guia
De Andrade Neves e Osório, o legendário,
E outros heróis que honram a nossa história
Evocamos o valor extraordinário
Pelo Brasil a nossa maior glória!
Cavalaria, Cavalaria, (bis)
Tu és na guerra a nossa estrela guia
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